Потпуно плутајућа погонска кочница се односи на погонску осовину која носи само обртни момент, а не момент савијања. Унутрашња страна овог типа погонске полуге је повезана са зупчаником полуосовине диференцијала-преко шиљака, док је спољна страна диск са прирубницом, који је причвршћен вијцима за главчину точка. Главина точка је постављена на осовину преко два конусна ваљкаста лежаја. Тако се сви удари и вибрације које доживљавају точкови, као и тежина возила, преносе са точкова на главчину точка, а затим на осовину, а све то носи кућиште осовине. Погонски сафт, међутим, само преноси обртни момент са диференцијала на точкове, управљајући возилом. У овом процесу, погонска осовина носи обртни момент само на оба краја, а не момент савијања, па отуда и назив "потпуно плутајући". Његова структурна карактеристика је да је главчина точка монтирана на осовину преко два конусна ваљкаста лежаја, точак је постављен на главчину точка, а сила потпоре се директно преноси на осовину. Погонска полуга је причвршћена за главчину точка са осам вијака, преносећи обртни момент на главчину точка и покреће његову ротацију.
Потпуно плутајуће полу{0}}осовине се лако растављају и замењују; једноставно уклоните завртње за причвршћивање који их причвршћују за прирубницу половине-осовине да бисте уклонили половину-осовине. Са уклоњеном полу{4}}осовином, целу тежину возила носи кућиште осовине, што му омогућава да остане поуздано паркирано на тлу. Недостаци су релативно сложена структура и теже компоненте. То је уобичајени тип полу{7}}врата који се користи у аутомобилима, са великом већином лаких, средњих и тешких-камиона, теренских-возила и аутобуса који користе овај дизајн.